機(jī)器視覺(jué)對(duì)于眾多的中國(guó)用戶來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域，為了更快更好地捕捉和傳遞這一新興技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用狀況，作為此次研討會(huì)的支持媒體，中國(guó)工控網(wǎng)藉參加首屆國(guó)際圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)的機(jī)會(huì)采訪到了該技術(shù)領(lǐng)域世界領(lǐng)先的企業(yè)代表及AIA協(xié)會(huì)理事之一Perry West先生。
（以下采訪對(duì)象簡(jiǎn)稱分別為：美國(guó)Cognex公司上海的TOM、加拿大Dalsa公司的David、 丹麥JAI公司的Watabe和Kiuchi）
高級(jí)應(yīng)用工程師Tom先生
中國(guó)工控網(wǎng)：目前從事機(jī)器視覺(jué)與從事自動(dòng)化的企業(yè)似乎分屬兩個(gè)不同的領(lǐng)域，請(qǐng)問(wèn)您是如何看待機(jī)器視覺(jué)與自動(dòng)化的融合問(wèn)題的？
Tom：我不認(rèn)為這是兩個(gè)不同的領(lǐng)域，假如把整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備想象為一個(gè)機(jī)器人，其他控制就是機(jī)器人的大腦，而機(jī)器視覺(jué)就是眼睛，如果是個(gè)瞎子的話，沒(méi)有眼睛只有大腦就是個(gè)殘缺。在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)一向和自動(dòng)化控制是分不開(kāi)的，相輔相成的，機(jī)器視覺(jué)有了自動(dòng)控制的設(shè)備才能完好的體現(xiàn)他的性能與特點(diǎn)，反過(guò)來(lái)自動(dòng)化有了機(jī)器視覺(jué)后他的水平、價(jià)值和科技門檻都會(huì)提高。在國(guó)外，其售價(jià)也有所不同，有機(jī)器視覺(jué)的設(shè)備就是比其他設(shè)備貴很多。
David先生
David：我認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)自動(dòng)化是二者不可缺一的，機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化的一個(gè)分支，沒(méi)有自動(dòng)化就不可能有機(jī)器視覺(jué)。
Watabe：機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化是不應(yīng)該相提并論的，機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化的一部分，例如生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品，機(jī)器視覺(jué)會(huì)先看這個(gè)產(chǎn)品是好的還是不好的，然后傳遞給整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)去，如果整個(gè)系統(tǒng)是自動(dòng)化的，那么這個(gè)產(chǎn)品如果是好的就繼續(xù)進(jìn)行下一道工序，如果是不好的就把它剔出來(lái)。
Watabe和Kiuchi先生
中國(guó)工控網(wǎng)：任何一個(gè)新技術(shù)的發(fā)展推廣都是要經(jīng)過(guò)一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，且加速這一過(guò)程的進(jìn)程則是離不開(kāi)一個(gè)很好的推動(dòng)者，往往系統(tǒng)集成商則是這一角色最好的人選，那么您是否認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用推進(jìn)需要強(qiáng)有力的自動(dòng)化系統(tǒng)集成商？
Tom：非常正確。在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)起步發(fā)展到現(xiàn)在共經(jīng)歷了15年，這個(gè)行業(yè)分三種人，一是底層開(kāi)發(fā)人員，提供一個(gè)通用型的軟件、板卡或軟件工具包，而不是對(duì)于某個(gè)特定產(chǎn)品的檢測(cè)，用戶可以買去隨便用。第二種是二次開(kāi)發(fā)商也就是系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商買同樣的軟件包可能做完二次開(kāi)發(fā)或技術(shù)改進(jìn)后再包裝完賣給半導(dǎo)體、食品行業(yè)。第三種人是最終用戶，比如半導(dǎo)體行業(yè)從我這邊買了最終的產(chǎn)品，他只是使用者。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的企業(yè)正處于代理階段，而很少有人做二次開(kāi)發(fā)，主要原因一是沒(méi)有技術(shù)實(shí)力，二是作代理地經(jīng)濟(jì)效益反饋比較快――買來(lái)再賣出。
David：是的，系統(tǒng)集成商在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)推廣中是個(gè)非常重要的角色，因?yàn)樗钦驹趹?yīng)用的最前端，把客戶各種各樣的元件組裝成客戶需求的系統(tǒng)。所以他們是最了解客戶現(xiàn)場(chǎng)和技術(shù)的需求的！
中國(guó)工控網(wǎng)：作為智能檢測(cè)，您認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)能夠代替人做什么？他的優(yōu)勢(shì)到底在哪里？
Tom：太多了，這個(gè)概念相當(dāng)于電腦和人腦，首先機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)比人腦快，一秒鐘可以檢測(cè)10個(gè)、20個(gè)產(chǎn)品，人眼絕對(duì)是不可以的。第二是穩(wěn)定，人有各種自身和外界因素可能導(dǎo)致人不能夠正常工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線和人工的生產(chǎn)線是不同的，它能看到零點(diǎn)零幾毫米或千分之幾毫米的精度，這是人做不到的。機(jī)器視覺(jué)能夠更精確、更高速、更準(zhǔn)確的進(jìn)行檢測(cè)。
David：這個(gè)要說(shuō)起來(lái)真的有很多，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子吧，如首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等；最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。其中這些角度、偏移量個(gè)數(shù)是人眼所不能夠檢測(cè)出來(lái)的，而且對(duì)于合格/不合格率的多少也是無(wú)法在最短的時(shí)間內(nèi)傳遞給管理人員的。所以，機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度，機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。
中國(guó)工控網(wǎng)：機(jī)器視覺(jué)的解決方案固然優(yōu)化，但整個(gè)中國(guó)制造業(yè)水平相對(duì)較低，產(chǎn)品附加值較低，那么成本會(huì)否成為阻礙其應(yīng)用的因素？
Tom：是的，沒(méi)錯(cuò)！主要有三個(gè)方面，一是國(guó)內(nèi)的商家本身就沒(méi)有國(guó)外企業(yè)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力強(qiáng)，這是個(gè)現(xiàn)實(shí)。國(guó)外大企業(yè)和國(guó)內(nèi)大企業(yè)完全是兩個(gè)概念，國(guó)外企業(yè)年?duì)I業(yè)額可能是幾億幾十億美金，而國(guó)內(nèi)企業(yè)可能是最多幾億人民幣，這似乎是近十倍的差距。但國(guó)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)是人工便宜，我們所有的客戶首先的問(wèn)題都會(huì)問(wèn)我為什么花幾十萬(wàn)買你們的系統(tǒng)，我可以花很少的錢請(qǐng)很多個(gè)工人來(lái)做這項(xiàng)工作，所以成本是阻礙其應(yīng)用推廣的重要因素之一。
David：我想這在中國(guó)應(yīng)該是存在的，因?yàn)橹袊?guó)整體經(jīng)濟(jì)實(shí)力和水平?jīng)Q定了這一點(diǎn)，同時(shí)中國(guó)的加工制造業(yè)的生產(chǎn)線一般都比較成舊，需要改造，但是改造一次生產(chǎn)線設(shè)備需要的費(fèi)用如果比不改造前雇傭人工的費(fèi)用貴了幾十倍甚至幾百倍的話，企業(yè)肯定會(huì)要考慮有沒(méi)有必要上這套新生產(chǎn)線。另外一點(diǎn)是人們的意識(shí)，很大程度上，中國(guó)企業(yè)的決策者對(duì)于這一新技術(shù)的認(rèn)知還不是很高，尤其需要花費(fèi)很多財(cái)力去購(gòu)買這樣龐大昂貴的系統(tǒng)，應(yīng)該是件非常大的事情，所以觀念也是構(gòu)成阻礙其應(yīng)用的因素之一。
AIA協(xié)會(huì)主席Perry West先生
中國(guó)工控網(wǎng)：這個(gè)問(wèn)題我想問(wèn)一下Perry West先生，您作為AIA協(xié)會(huì)成員之一，請(qǐng)問(wèn)您認(rèn)為目前哪些行業(yè)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠得以很好發(fā)展的領(lǐng)域？另外，據(jù)您在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)您給中國(guó)即將進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的廠商和系統(tǒng)集成商提點(diǎn)建議，談?wù)勀J(rèn)為他們應(yīng)該選擇哪些有市場(chǎng)前景的行業(yè)去做機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)和推廣？
Perry West先生：目前全球整個(gè)視覺(jué)市場(chǎng)總量大概在60~70億美元，其中大概40%-50%的應(yīng)用都是在半導(dǎo)體行業(yè)，由于半導(dǎo)體是每5年一個(gè)起落周期，如果考慮到該行業(yè)的復(fù)蘇并將此預(yù)期考慮進(jìn)去的話，我認(rèn)為2003年到2004年半導(dǎo)體這個(gè)行業(yè)仍然有個(gè)比較大的增長(zhǎng)點(diǎn)。非常有趣的是，在北美一套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)平均價(jià)格是要2萬(wàn)美金，這個(gè)價(jià)格每年是按照1.4%的速度下降的。對(duì)于汽車行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠帶來(lái)的重復(fù)銷售并不多，因?yàn)槠囆袠I(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的需求太分散。而對(duì)于半導(dǎo)體市場(chǎng)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)仍然是個(gè)主導(dǎo)市場(chǎng)，原因是在半導(dǎo)體制作過(guò)程中機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用已經(jīng)是個(gè)非常標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用了，所以說(shuō)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在該行業(yè)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)重復(fù)的購(gòu)買力，但是半導(dǎo)體行業(yè)是個(gè)周期性行業(yè)，每年都有個(gè)低谷和高高峰，所以大家應(yīng)該注意一下。
談到電子行業(yè)，該行業(yè)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的第二大行業(yè)，它跟半導(dǎo)體行業(yè)一樣都是大家公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)性行業(yè)，它會(huì)帶來(lái)不斷的購(gòu)買，但是它也是個(gè)周期性的行業(yè)。再則，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的市場(chǎng)較大的如醫(yī)藥和醫(yī)療器械行業(yè)，主要一個(gè)驅(qū)動(dòng)因素是由于政府強(qiáng)加的一些特殊管制，例如在藥品包裝上必須貼上標(biāo)簽或出廠日期等，所以這個(gè)給機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)了一些生機(jī)。同樣容器檢測(cè)方面的特點(diǎn)是檢測(cè)容器高低和容量大小，其中一個(gè)原因是對(duì)質(zhì)量控制非常嚴(yán)格，這是醫(yī)療器械所不能避免的，該行業(yè)也是個(gè)能夠帶來(lái)重復(fù)購(gòu)買的行業(yè)。另外，食品的分檢也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)領(lǐng)域，但機(jī)器視覺(jué)在該行業(yè)應(yīng)用年頭并不多，它所面臨的挑戰(zhàn)是有些食品是自然生長(zhǎng)的，并不是所有食品都是人工的，所以用機(jī)器視覺(jué)對(duì)這些食品檢測(cè)并不是很理想，同時(shí)該行業(yè)的特點(diǎn)也是能夠給機(jī)器視覺(jué)帶來(lái)重復(fù)的購(gòu)買。印刷行業(yè)對(duì)于檢測(cè)的要求比較高，尤其對(duì)于分辨率的挑戰(zhàn)和對(duì)顏色檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)面臨較大的問(wèn)題，另外不同廠家對(duì)于檢測(cè)的要求是不同的，所以它的市場(chǎng)比較分散，基于以上，印刷行業(yè)只能為機(jī)器視覺(jué)帶來(lái)非常小的增長(zhǎng)。
什么是最理想的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)，一是要有很大的潛在購(gòu)買力，這是對(duì)于購(gòu)買機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的很重要的因素；還有一個(gè)是在選擇市場(chǎng)時(shí)要選擇穩(wěn)定的市場(chǎng)，不要選擇上下起伏比較大周期比較大的市場(chǎng)；第三點(diǎn)是選擇機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)是要選擇這個(gè)市場(chǎng)的產(chǎn)品能夠有層出不窮的新品出現(xiàn)；另一點(diǎn)國(guó)內(nèi)的用戶或供應(yīng)商根本沒(méi)有想到的是，有的視覺(jué)產(chǎn)品供應(yīng)商想要壟斷市場(chǎng)即他創(chuàng)造了一個(gè)視覺(jué)產(chǎn)品后他不希望其他競(jìng)爭(zhēng)者進(jìn)入該市場(chǎng)，所以對(duì)于后續(xù)的視覺(jué)系統(tǒng)供應(yīng)商，一定要看清楚該行業(yè)或該產(chǎn)品有沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的問(wèn)題，如果有的話千萬(wàn)別盲目的進(jìn)入該市場(chǎng)，這是中國(guó)在對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)還沒(méi)有提到高度的認(rèn)識(shí)的一個(gè)問(wèn)題。
這里再舉幾個(gè)處于上升階段的市場(chǎng)，例如安全市場(chǎng)如指紋的檢測(cè)、人臉的檢測(cè)等，這些檢測(cè)很多應(yīng)用于安全檢測(cè)如機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所。還有興起的如牙齒的檢測(cè)，現(xiàn)在視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助診斷病人的牙齒或者做牙齒方面的測(cè)試。在農(nóng)業(yè)上機(jī)器視覺(jué)可以撒播種子和農(nóng)藥！
還有一點(diǎn)是大家的一個(gè)誤解，雖然說(shuō)機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)朝陽(yáng)行業(yè)，但不是所有的事情機(jī)器視覺(jué)都能夠做的。另外一個(gè)誤區(qū)是這個(gè)行業(yè)里經(jīng)常有人忽視光源，認(rèn)為圖像處理是最重要的，但是一個(gè)質(zhì)量非常差的圖片不要指望經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)處理后會(huì)出來(lái)一個(gè)質(zhì)量非常好的圖片。另外，機(jī)器視覺(jué)是個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，不要想象為一個(gè)人就可以完成整個(gè)工作，通常需要很多產(chǎn)品技術(shù)的支持配合，大家不要獨(dú)斷專行。另外一定要注意的是知識(shí)產(chǎn)權(quán)，不要盲目的走入別人已經(jīng)設(shè)好的圈套里，目前已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)都在盡最大的努力做知識(shí)產(chǎn)權(quán)來(lái)保護(hù)自己的產(chǎn)品。最后建議大家不要涉足相機(jī)和光源的研究，因?yàn)樵撔袠I(yè)的企業(yè)比較多，而且進(jìn)入的門檻不高，你進(jìn)入了但不一定會(huì)是個(gè)成功的企業(yè)。對(duì)于系統(tǒng)集成商的建議是一定要專注某一個(gè)行